Sd.Kfz. 7 (nim. Sonderkraftfahrzeug 7) è stato un semicingolato tedesco della seconda guerra mondiale. I primi prototipi furono costruiti nel 1933, e la produzione in serie continuò negli anni 1934-1945, terminando con la produzione di circa 12.000 esemplari di questo veicolo. La trasmissione era fornita da un unico motore Maybach HL 62TUK o un Maybach HL 64TR con 140 CV. Sd.Kfz. 7 non aveva armamento fisso come standard. I primi modelli del futuro Sd.Kfz. 7 furono costruiti nel 1928 presso l'azienda Krauss-Maffei di Monaco, ma il veicolo non entrò in produzione in serie perché violava le disposizioni del Trattato di Versailles. Solo dopo che i nazisti salirono al potere in Germania, le soluzioni tecniche dei modelli precedenti furono perfezionate e l'auto fu messa in produzione in serie in tempi relativamente brevi. Il veicolo Sd.Kfz. 7 era in grado di trasportare fino a 12 soldati e aveva un'armatura minima non superiore a 8 mm. Nonostante il peso fino a 10 tonnellate, l'auto aveva buone caratteristiche fuoristrada e un'elevata mobilità. Era anche meccanicamente raffinato e non inaffidabile. Nelle forze armate tedesche fungeva da trattore di artiglieria per cannoni di calibro da 37 a 88 mm. Questi veicoli sono stati utilizzati anche per trainare obici sFH18 da 150 mm. Basato sulla Sd.Kfz. 7, sono state create diverse versioni specializzate, tra cui: Sd.Kfz. 7/1 (cannone antiaereo semovente da 20 mm), Sd.Kfz. 7/2 (anch'esso un cannone antiaereo semovente, ma con un calibro di 37 mm) o lo Sd.Kfz. 7/5 (la versione è un cannone anticarro semovente cal. 75 mm). Auto di questo tipo furono utilizzate su tutti i fronti della seconda guerra mondiale nel periodo 1939-1945, sia dalla Wehrmacht che dalla Luftwaffe. Piccole quantità di Sd.Kfz. 7 servito in Brasile, Bulgaria e Italia.