Prólogo

1. Vectores

1.1. Definiciones
1.2. Propiedades de los vectores
1.3. Vectores unitarios. Resta de vectores
1.4. Producto escalar de dos vectores
1.5. Sistemas de coordenadas
1.6. Producto vectorial de dos vectores
1.7. Triple producto escalar
1.8. Funciones vectoriales de una variable
Problemas

2. Introducción a la Mecánica

2.1. Preliminares
2.2. Conceptos básicos
2.3. Principios fundamentales
Principios sobre las fuerzas
Leyes de Newton
Peso de una masa
2.4. Unidades
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Sistema inglés técnico
Otros sistemas
Problemas

3. Estática de partículas

3.1. Introducción. Partículas
Fuerzas sobre una partícula
3.2. Fuerzas concurrentes
3.3. Equilibrio de una partícula
Problemas

4. Estática del cuerpo rígido

4.1. Introducción
Fuerzas equivalentes
Tipos de fuerzas sobre un cuerpo rígido
4.2. Momento de una fuerza con respecto a un punto
Componentes rectangulares del momento de una fuerza
Fuerzas contenidas en un mismo plano
4.3. Momento de una fuerza con respecto a una línea
4.4. Momento de un par de fuerzas
Pares equivalentes
Suma de momentos de pares
4.5. Sistemas de fuerzas equivalentes
Sistemas equivalentes
Fuerza equivalente a un sistema de una fuerza y un par
Sistema de fuerzas y pares equivalente a una fuerza y un par
Casos particulares
4.6. Equilibrio del cuerpo rígido
4.7. Diagrama de cuerpo libre del cuerpo rígido
4.8. Reacciones en los soportes del cuerpo rígido
Soportes que no ejercen ningún momento sobre el cuerpo rígido y cuya reacción es una fuerza de dirección conocida
Soportes que no ejercen momento sobre el cuerpo rígido y cuya reacción es una fuerza de dirección desconocida
Soportes cuyas reacciones sobre el cuerpo rígido son un momento y una fuerza cuyas direcciones son desconocidas
Soportes que ejercen momentos y fuerzas sobre el cuerpo rígido no contemplados en los casos anteriores
Soportes en los cuales algunos de los momentos o algunas de las fuerzas sobre el cuerpo rígido pueden despreciarse
4.9. Reacciones estáticamente determinadas
Problemas

5. Centroides, centros de masa, centros de gravedad y momentos de inercia

5.1. Centroides
Centroide de un volumen, de una superficie y de una línea
Simetría con respecto a un punto
Simetría con respecto a una línea recta o eje de simetría
Simetría con respecto a un plano
Centroides de figuras compuestas
5.2. Teoremas de Pappus
5.3. Centros de masa y centros de gravedad
Centro de masa de figuras compuestas
Placas homogéneas de espesor uniforme
Barras esbeltas homogéneas
Centro de gravedad
5.4. Momentos de inercia de superficies planas
Teorema de los ejes paralelos
Radios de giro
Momentos de inercia de figuras compuestas
Producto de inercia de una superficie
Momentos de inercia cuando giran los ejes de coordenadas
Momentos y direcciones principales de inercia
Círculo de Mohr
5.5. Momento de inercia de una masa
Momento de inercia de la masa de una placa delgada
Momento de inercia de la masa de un prisma recto
Problemas

6. Presión en un fluido. Fuerzas distribuidas

6.1. Presión en un fluido en reposo
6.2. Fuerzas distribuidas
6.3. Fuerzas distribuidas unidireccionales
Fuerzas distribuidas unidireccionales sobre una línea
Fuerzas distribuidas unidireccionales, sobre una superficie
6.4. Fuerzas distribuidas normales
Carga distribuida normal constante en magnitud
Carga distribuida normal con variación lineal
Problemas

7. Análisis de estructura en equilibrio

7.1. Introducción
7.2. Estructuras compuestas
7.3. Armaduras planas
Análisis de una armadura por el método de los nudos
Análisis de una armadura por el método de las secciones
Armaduras planas especiales
7.4. Armaduras espaciales
7.5. Entramados o bastidores y máquinas
7.6. Estructuras macizas
7.7. Fuerzas y momentos internos en vigas
7.8. Diagramas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector
7.9. Relaciones entre la carga, la fuerza cortante y el momento flector
7.10. Estructuras flexibles. Cables y cuerdas
Cables con cargas uniformemente distribuidas a lo largo de una línea horizontal
7.11. Cables con cargas distribuidas
Cables que soportan cargas uniformemente distribuidas a lo largo de una línea horizontal
Cables que soportan cargas uniformemente distribuidas a lo largo de su propia longitud
Problemas

8. Rozamiento seco

8.1. Introducción
8.2. Teoría del rozamiento
8.3. Aplicaciones del rozamiento
Problemas

Índice analítico

Referencias